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画期的なイノベーションの成果!世界初の無人ブルドーザーがカザフスタンに登場!

画期的なイノベーションの成果!世界初の無人ブルドーザーがカザフスタンに登場!

華中科技大学と山推工程機械有限公司(以下「山推」)が共同開発した世界初の無人ブルドーザーは、100回近くの試験を経て、指示を正確に実行できるようになった。

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プロジェクトの技術責任者であり、華中科技大学国家デジタル建設技術革新センターの教授でもある周成氏は、無人ブルドーザーの研究開発は2019年初頭に開始されたと述べた。研究チームは冬の氷点下10度を超える極寒の地でシステムテストを実施し、最終的に、押土、掘削、整地、運搬、統合といった無人ブルドーザーの機能統合を実現した。
下り斜面ブルドーザー、斜めブルドーザー、個別の山積みでの集中ブルドーザー…先月末、無人ブルドーザーDH17C2Uは山東省の試験場でバージョン2.0の試験を無事完了した。山推智能建設研究所の呉張剛所長は、世界初の無人ブルドーザーとして、操作指示を正確に実行できると述べた。カザフスタン掘削機トラックリンク
世界初の蒸気式クローラーブルドーザーは1904年に誕生しました。これは有人から無人への大きな転換点です。独自の知的財産権を持つ無人ブルドーザーシステムは、湖北省科学技術庁が発表した2021年湖北省AI主要イノベーション成果(事例)20選の1つです。カザフスタン掘削機トラックリンク

「従来の有人ブルドーザーは24時間体制で3交代制で稼働しています。運転手1人あたりの人件費は1日1000元で、年間最低でも100万元かかります。」年間を通してブルドーザーを運転する盧三紅氏は、無人運転を採用すれば人件費を大幅に削減できると計算した。

周成氏は、無人ブルドーザーの価格は有人ブルドーザーよりも高いものの、反復作業の多い環境、作業現場の汚染、作業に伴う高リスクといった問題から人々を解放できると述べた。今年は、無人ブルドーザーの導入と応用が、鉱業、道路交通工学、インフラ建設などの分野で加速するだろう。
湖北工業大学機械工学部の楊光友教授は、無人ブルドーザーが有人ブルドーザーに取って代わるのは時間の問題だと考えている。中国交通建設第二港湾工程局有限公司の教授級上級技師である張宏氏は、無人ブルドーザーは将来の建設機械開発における主流のトレンドになると考えている。
世界の建設機械メーカー上位50社の一つであるShantuiは、年間1万台のブルドーザーを生産する能力を持つ。Shantuiインテリジェント建設研究所の所長であるJiang Yutian氏は、Shantuiは技術的な成熟度に応じて、無人ブルドーザーを適時に市場に投入する予定だと述べた。
鉱山エリアで新たに人気を集めているのは、無人鉱山トラックだ。
以前、航空宇宙重工業と航空宇宙三江傘下の珠能集団黒帝溝露天掘り炭鉱が共同で改造した中国初の290トン級930E無人採掘トラックは、黒帝溝露天掘り炭鉱で4台の有人採掘トラック、1台の395型電動ショベル、1台のブルドーザーと連続稼働していました。この期間中、障害物回避、車両追従、障害物除去、積載、車両合流、荷降ろしといった全工程の典型的な運用シナリオは、手動接続なしでスムーズに実行され、不具合はありませんでした。
2020年6月には、トラックは車両全体のライン制御への改造、4D光学フィールド機器やレーザーレーダーなどの車両センシングシステムの設置、作業エリアマップの収集と作成、閉鎖された場所での無人トラックのテスト、無人トラックとショベルなどの補助機器の連携操作、インテリジェントな配車とデバッグを完了する予定です。

朱能グループの発表によると、鉱山用トラック36台が既に無人運転トラックに改造されており、2022年末までに165台のトラックを無人運転トラックに改造する計画である。また、既存の掘削機、ブルドーザー、散水機などの補助作業車両1000台以上も連携して管理される予定である。プロジェクト完了後、朱格爾鉱山は世界最大の無人輸送露天掘り鉱山となり、無人鉱山用トラックの数、ブランド、モデルが世界最大となるインテリジェント鉱山となる。これにより、鉱山操業の安全性と生産効率が効果的に向上する。


投稿日時:2022年9月26日