掘削機の基本構造と動作原理、アゼルバイジャン掘削機のスプロケット

掘削機の基本構造と動作原理、アゼルバイジャン掘削機のスプロケット

1. シングルバケット油圧ショベルの全体構造
シングルバケット油圧掘削機の全体構造は、動力装置、作業装置、旋回機構、操作機構、伝動システム、走行機構、補助装置などから構成されます。

一般的に使用されている全旋回式油圧ショベルの動力装置、伝動システムの主要部分、旋回機構、補助装置、そしてキャブはすべて、通常上部ターンテーブルと呼ばれる旋回プラットフォーム上に設置されています。したがって、シングルバケット油圧ショベルは、作業装置、上部ターンテーブル、そして走行機構の3つの部分に分けられます。

掘削機はディーゼルエンジンによって軽油の化学エネルギーを機械エネルギーに変換し、この機械エネルギーは油圧プランジャーポンプによって油圧エネルギーに変換されます。油圧エネルギーは油圧システムによって各駆動要素（油圧シリンダ、回転モータ＋減速機、歩行モータ＋減速機）に分配され、各駆動要素によって油圧エネルギーが機械エネルギーに変換されます。これにより、作業装置の移動、回転プラットフォームの回転運動、そして機械全体の歩行運動が実現されます。
第二に、掘削機の動力システム
1、掘削機の動力伝達経路は次のとおりです
1) 歩行動力の伝達経路：ディーゼルエンジン - カップリング - 油圧ポンプ（機械エネルギーを油圧エネルギーに変換） - 分配弁 - 中央回転ジョイント - 歩行モーター（油圧エネルギーを機械エネルギーに変換） - 減速機 - 駆動輪 - トラックチェーンクローラー - 歩行を実現します。
2) 回転運動の伝達経路：ディーゼルエンジン - カップリング - 油圧ポンプ（機械エネルギーを油圧エネルギーに変換） - 分配弁 - 回転モーター（油圧エネルギーを機械エネルギーに変換） - 減速機 - 回転支持体 - 回転運動を実現する。
3) ブーム運動の伝達経路：ディーゼルエンジン - カップリング - 油圧ポンプ（機械エネルギーが油圧エネルギーに変換される） - 分配弁 - ブームシリンダー（油圧エネルギーが機械エネルギーに変換される） - ブーム運動を実現する。
4) スティック動作の伝達経路：ディーゼルエンジン - カップリング - 油圧ポンプ（機械エネルギーを油圧エネルギーに変換） - 分配弁 - スティックシリンダー（油圧エネルギーを機械エネルギーに変換） - スティック動作を実現します。
5) バケット動作の伝達経路：ディーゼルエンジン - カップリング - 油圧ポンプ（機械エネルギーが油圧エネルギーに変換される） - 分配弁 - バケットシリンダ（油圧エネルギーが機械エネルギーに変換される） - バケット動作を実現する。

1.ガイドホイール2、センタースイベルジョイント3、コントロールバルブ4、ファイナルドライブ5、走行モーター6、油圧ポンプ7およびエンジン。
8.歩行速度ソレノイドバルブ9、旋回ブレーキソレノイドバルブ10、旋回モーター11、旋回機構12および旋回サポート。
2. 発電所
シングルバケット油圧掘削機の動力装置は、主に1時間の出力校正を備えた垂直多気筒水冷ディーゼルエンジンを採用しています。
3. 伝送システム
シングルバケット油圧ショベルの伝動システムは、ディーゼルエンジンの出力を作業装置、旋回装置、走行装置などに伝達します。シングルバケット油圧ショベルの油圧伝動システムには多くの種類があり、通常、メインポンプの数、出力調整モード、回路数によって分類されます。 定量システムは、シングルポンプまたはダブルポンプシングルループ定量システム、ダブルポンプダブルループ定量システム、マルチポンプマルチループ定量システム、ダブルポンプダブルループ動力分担可変システム、ダブルポンプダブルループ全出力可変システム、マルチポンプマルチループ定量または可変混合システムなど、6種類あります。 オイル循環モードに応じて、オープンシステムとクローズドシステムに分けられます。オイル供給モードに応じて、シリーズシステムとパラレルシステムに分けられます。

1. ドライブプレート2、コイルスプリング3、ストップピン4、フリクションプレート5、およびショックアブソーバーアセンブリ。
6.サイレンサー7、エンジン後部取り付け座8及びエンジン前部取り付け座。
メインポンプの出力流量が固定値の油圧システムを定量油圧システムといいます。一方、メインポンプの流量は調節システムによって変更可能であり、これを可変システムといいます。定量システムでは、各アクチュエータはオイルポンプから供給される一定の流量でオーバーフローなしで作動し、オイルポンプの出力は固定流量と最大作動圧力に応じて決まります。可変システムの中で最も一般的なのは、2つのポンプと2つのループを備えた定出力可変システムで、部分出力可変と全出力可変に分けられます。出力可変調節システムでは、システムの各ループにそれぞれ定出力可変ポンプと定出力レギュレータが設置され、エンジンの出力が各オイルポンプに均等に分配されます。全出力調節システムには定出力レギュレータがあり、システム内のすべてのオイルポンプの流量変化を同時に制御して、同期可変を実現します。
オープンシステムでは、アクチュエータの戻り油が直接オイルタンクに戻るため、システムが簡単で放熱効果が良いという特徴があります。しかし、オイルタンクの容量が大きいため、低圧オイル回路が空気と接触する機会が多く、空気が配管内に侵入して振動を引き起こしやすくなります。シングルバケット油圧ショベルの動作は主にオイルシリンダーの仕事ですが、オイルシリンダーの大小の油室の差が大きく、作業頻度が高く、発熱量が高いため、ほとんどのシングルバケット油圧ショベルはオープンシステムを採用しています。閉回路のアクチュエータの戻り油回路はオイルタンクに直接戻らず、構造がコンパクトで、オイルタンクの容量が小さく、戻り油回路に一定の圧力がかかり、配管内に空気が入りにくく、動作が安定し、後進時の衝撃を回避できるという特徴があります。しかし、システムが複雑で、放熱状態が悪いという欠点があります。シングルバケット油圧ショベルの旋回装置などのローカルシステムでは、閉ループ油圧システムが採用されています。油圧モーターの正逆回転によって生じる油漏れを補うため、閉ループシステム内に補助オイルポンプが設置されていることがよくあります。
4. スイング機構
旋回機構は、作業装置と上部ターンテーブルを左右に旋回させることで、掘削と荷降ろしを行います。シングルバケット油圧ショベルの旋回装置は、ターンテーブルをフレーム上で支持し、傾かないようにし、軽快かつ柔軟な旋回動作を実現する必要があります。そのため、シングルバケット油圧ショベルには、旋回支持装置と旋回伝達装置（旋回装置）が装備されています。